SCARA ROBOT TRIO MOTION TECHNOLOGY

Trio Motion SCARA RX robot – Kompaktna brzina i preciznost za industrijsku automatizaciju

Integrisani EtherCAT sistem | Brza montaža | Jedinstvena kontrola

Trio Motion Technology (UK) nudi seriju RX SCARA robota kao dio svog Motion-iX ekosistema, osmišljenog za savremene zahtjeve u pick & place aplikacijama, montaži, pakovanju, doziranju i preciznoj manipulaciji.

RX roboti dolaze kao “plug & play” rješenje – kompletan paket koji uključuje:

✅ SCARA robot

✅ Servo motore

✅ DX4 EtherCAT pogone

✅ Centralizovani Trio Motion kontroler

🔧 Tehničke specifikacije (po modelima):

✅ RX400:

• Domet ruke: 400 mm
• Maksimalna nosivost: 3 kg
• Ponovljivost (preciznost): ±0.02 mm
• Z-osovina (vertikalna): 200 mm
• Maksimalna brzina X+Y: 7200 mm/s
• Težina robota: oko 15 kg

✅ RX500 / RX600 / RX700:

• Domet: 500 mm, 600 mm, 700 mm
• Maksimalna nosivost: 6 kg
• Ponovljivost: ±0.02 mm
• Z-osovina: 200 mm
• Maksimalna brzina: 8000+ mm/s (u zavisnosti od modela)
• Masa robota: ~16–20 kg

⚙️ Pogon i kontrola:

• Pogon: 4 osi servo upravljane pomoću Trio DX4 EtherCAT servo pogona
• Motori: Trio MX servo serija
• Napajanje pogona: 200–230 V AC (jednofazno ili trofazno)
• Mogućnost podešavanja profila pokreta: pozicija, brzina, ubrzanje, krivulje interpolacije

🌐 Komunikacija i interfejsi:

• Primarni protokol: EtherCAT (brzina ciklusa do 125 µs)
• Dodatni interfejsi preko kontrolera:
• Ethernet TCP/IP
• Modbus TCP
• CANopen
• USB
• RS232/RS485
• Digitalni I/O (opcija preko modula)

🧠 Softver i programiranje:

• Motion Perfect v5 – besplatan softver za konfiguraciju, programiranje i vizuelizaciju
• Trio RPS (Robotics Programming System) – offline 3D simulacija robota, programiranje putanja, učenje pokreta
• TPS (Teach Pendant Software) – za direktno programiranje pokreta robota
• Programiranje u TrioBASIC jeziku ili IEC 61131-3 (na odabranim kontrolerima)

🧩 Ključne prednosti:

• Sve komponente u jednom sistemu: robot, servo pogoni, kontroler, softver – nema potrebe za integrisanjem više brendova
• Skraćeno vrijeme integracije i puštanja u rad
• Kompatibilnost sa ostatkom Trio portfolija (step motori, delta roboti, karte za I/O proširenje)
• Robusno kućište, mala masa, niska inercija – omogućava visoku dinamiku i preciznu kontrolu
• Mogućnost integracije do 128 osa kroz isti EtherCAT master
• Odlična za brze cikluse, pick-and-place i montažne aplikacije

🎯 Idealne aplikacije:

• Elektronika i 3C industrija (komponente, senzori, PCB)
• Pakovanje i brza montaža (doziranje, slaganje, sortiranje)
• Farmaceutska i laboratorijska automatizacija
• Automobilska industrija i plastika (manipulacija lakih dijelova)

🌍 Više informacija:

📎 Zvanična stranica proizvoda:

https://www.triomotion.com/public/robotics/scara.php

🎥 Video demonstracije, uputstva i konfiguratori dostupni su preko Motion-iX portala ili na zahtjev.

📞 Kontakt:

Zoran Malijević

📱 Telefon: 066/412-512

✉️ E-mail: [email protected]

🌐 Web: www.masterinzenjering.com

📝 Dodatno:

Pošaljite nam vaše tehničke zahtjeve i aplikaciju – preporučujemo optimalan model i nudimo pomoć u integraciji, puštanju u rad i obuci.

PDF brošura sa detaljima dostupna na zahtjev.

Želite prezentaciju uživo ili test u simulaciji? Tu smo da pomognemo!